常見的力學儀器包括有眾和儀器提供的衡器天平、推拉力計、扭力計、硬度計及測振儀等測量儀器。
  衡器天平 　
  衡器天平，是利用胡克定律或力的杠桿平衡原理測定物體質(zhì)量的衡器。主要由承重系統(tǒng)（如秤盤）、傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（如杠桿傳力系統(tǒng)）和示值系統(tǒng)（如刻度盤）3部分組成。衡器按結(jié)構(gòu)原理可分為機械秤、電子秤、機電結(jié)合秤三大類。
  推拉力計
  推拉力計是一種用于推力及拉力測試的力學測量儀器。 推拉力計適用于電子電器、輕工紡織、建筑五金、打火機及點火裝置、消防器材、制筆、制鎖、漁具、動力機械、科研機構(gòu)等行業(yè)的推拉負荷測試。如：在化妝品行業(yè)中用于頭發(fā)斷裂力的測試；在包裝行業(yè)中用于測量膠帶、薄膜等包裝材料的強度等。
  扭力計
  扭力計又稱扭矩儀（扭力測試儀），英文名字：toruqe gauge。主要分為動態(tài)扭力計，及靜態(tài)扭力計，動態(tài)扭力計一般為專用的動態(tài)扭力傳感器，與電機或風機等高速旋轉(zhuǎn)的設備直接連接進行測量 靜態(tài)扭力計一般是通過人工手動來進行測量，比較測量物體的變形，螺絲的扭力等等。 硬度計 硬度計是用于測定硬度值的試驗機。金屬硬度測量早起源于18世紀20年代，由雷奧姆爾提出并被應用到金屬硬度檢測。硬度定義:表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。它是金屬材料的重要性能指標之一。一般硬度越高，耐磨性越好。 測振儀 測振儀是測量振動系統(tǒng)的振幅、速度、加速度和頻率等的量儀，也叫測震表振動分析儀或者測震筆，是利用石英晶體和人工極化陶瓷（PZT）的壓電效應設計而成。它廣泛地被應用于機械制造、電力、冶車輛等領域。